翻轉臺分類及產品介紹
發布時間：
2023/04/24 20:36
臺支腿在舉升架、支撐臺、重物聯動翻轉到位后伸出觸地，在重物下放后通過臺支腿梯型絲杠機械自鎖功能支撐重物及支撐臺的重量，保證其姿態不變。
對舉升架進行受力分析，翻轉到90°臺支腿未伸出時舉升架受力如圖4所示。其中F1為舉升缸對舉升架的拉力，其值取決于舉升架、重物和支撐臺等的重量，F2為支撐臺對托架的力，其值取決于重物和支撐臺的重量，F3為夾鉗受到的拉力，因重物和支撐臺的相對剛度較大，舉升架的相對剛度較小，在F1的作用下舉升架上回轉點有向左的變形，夾鉗受到重物上端的拉力，產生向右的變形。F1、F2、F3三者有如下關系：
某舉升系統組成如圖1所示，主要有舉升架、舉升缸、聯動銷、支撐臺、臺支腿、夾鉗等組成，其中舉升缸為液壓缸，聯動銷為可機械鎖緊的銷軸，夾鉗為安裝于舉升架上的夾抱機構，舉升架和支撐臺上安裝有角度傳感器。系統時，通過聯動銷將舉升架和支撐臺連接在一起，通過夾鉗抱緊重物，使重物與舉升架一起運動，在舉升缸的作用下，實現舉升架、支撐臺、重物聯動繞回轉軸翻轉，翻轉到重物處于豎直狀態后停止運動，然后臺支腿伸出支撐到地面，臺支腿觸地后打開夾鉗和鎖銷后重物豎立在支撐臺上，然后液壓系統控制舉升缸收縮，將舉升架拉回到水平狀態，即完成了重物的下放動作，下放后的示意圖如圖2所示。
舉升架和支撐臺上均設置角度傳感器，翻轉到位角度是根據角度傳感器的值由多路閥BLC進行閉環控制，翻轉到位時舉升缸未伸出到極限值，舉升架、重物、支撐臺整體翻轉過質心角度約為70°，翻轉70°之前舉升缸為推力，70°以后舉升缸為拉力。
在翻轉到位后，液壓系統停止動作正反腔平衡閥關閉后，F1、F3的值與舉升架的變形相關。當臺支腿伸出接觸地面后，依靠臺支腿的推力，支撐臺和重物的重量有一部分由臺支腿承受，F2的值會減小，F1和F3也會隨之減小，但與重物和支撐臺的重量相比電機驅動的臺支腿出力較小，F2減小的值很有限，遠不足以舉升架的變形，導致臺支腿觸地后F1、F3還比較大。
組成翻轉機的裝配體主要包括三大部分：一、翻轉機的翻轉臺。其主要用于放置筒節，實現筒節軸線方向的轉變；二、翻轉機的底座。其主要作用是用于翻轉臺的固定及運動緩沖平臺；三、液壓緩沖裝置。其主要作用是減緩翻轉臺自由下落的速度，減輕沖擊力。其中翻轉臺和底座分別采用放置裝配使之具有焊接件的結構特性。而翻轉臺和底座、底座和液壓緩沖裝置、翻轉臺和液壓緩沖裝置之間則采用連接裝配，使其具有運動構件的配合關系。
某舉升系統采用液壓缸驅動舉升架和支撐臺聯動翻轉的方式來實現對重物的舉升，在舉升過程中通過夾鉗將重物抱緊使其與舉升架一起運動。系統在舉升到位后打開夾鉗下放重物時，出現開夾鉗載荷較大的情況，存在夾鉗打不開的風險。
根據筒節的結構參數及要實現的動作要求，初步設定翻轉機機構原理為：翻轉臺由直角框架結構組成，其直角頂點處作為翻轉臺的轉動軸線，筒節由起吊裝置吊起并放置在翻轉臺上。翻轉臺在起吊設備的作用下開始翻轉，在0°～53°的范圍內利用起吊設備作為動力源，當轉角超過53°后利用翻轉臺及筒節的自重所產生的向下的力自由下落，并通過液壓裝置實現對下落速度的控制，使其平穩下落。翻轉機結構示意圖如下圖所示。
在混凝土裂縫修補方面，采用的墻法技術修復和處理滲漏等難題。
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