機(jī)械臂自重	28.9公斤
有效負(fù)載	10.0公斤
工作范圍	1300毫米
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍	所有關(guān)節(jié)±360°
速度	基座和肩部關(guān)節(jié)最大120° /秒肘部、手部1、2和3關(guān)節(jié)最大180° /秒工具端額定速度: 1000 毫米/秒
重復(fù)定位精度	±0.03毫米
安裝尺寸	直徑190毫米(底座法蘭盤尺寸)
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制箱尺寸(寬X高X深)	475毫米×423毫米×268毫米
I/O端口	控制柜工具端數(shù)字量輸入 16 2 數(shù)字量輸出 16 2 模擬量輸入 2 2 模擬量輸出 2
I/O電源	工具箱: 24V2A, 工具端: 12V/24V600mA
通訊	TCP/IPTCP/IP \| 00 Mbit: IEEE 802.3u, \| OOBASE-TX; Ethernet; MODBUS TCP; Profinet
編程	在12寸觸摸屏(帶固定支架) PolyScope用戶圖形界面完成
噪聲	噪聲＜65dB
IP等級(jí)	IP54
功耗	額定功率350W
人機(jī)協(xié)作	15個(gè)高級(jí)安全配置功能（帶有保護(hù)性停止及緊急停止功能）符合: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011 ,clause5.4.3 ISO/TS 15066
材料	鋁合金，ABS 塑料, PP塑料
工作環(huán)境溫度	0-50°C
控制箱電源	100- 240VAC，50-60Hz
設(shè)計(jì)壽命周期	36,000小時(shí)(全速全負(fù)載)
電纜長(zhǎng)度	機(jī)械臂到控制箱: 6米觸摸屏到控制箱: 4.5 米